迷你四驅，或稱迷你四驅車（日文:ミニ四駆），是由日本田宮模型(Tamiya，港澳又稱「雙星」) 所生產的可驅動汽車模型之一。模型比例為1/32，能於設有牆壁導行的迷你四驅賽道(或稱「軌道」)上進行比賽。

於日本曾為暢銷的汽車模型的系列之一。迷你四驅是裝載FA-130型電機的四輪驅動模型，以兩枚AA乾電池為動力行走。非無線搖控式。

另外，日文原名「ミニ四駆」為田宮模型在日本國內的註冊商標，其他公司的類似產品不能使用此名稱。

迷你四驅於1982年在發源地日本首度發行，其後於世界各地迅速流行起來。日本政府從1987年開始正式承認迷你四驅比賽為國內體育模型正式項目。 並每年舉行兩屆「日本杯」迷你四驅大賽。由於兩套的迷你四驅車動畫《四驅小子》和《四驅兄弟》非常受歡迎的關係，引起兩次的四驅車熱潮。除了日本外，世界各地均分別舉行四驅車比賽，亦吸引了很多模型廠商抄襲，甚至複製田宮的迷你四驅車。在四驅車熱潮的年代，賣四驅車的地方多不勝數，而某些贋品的盒裝更與原裝的非常接近，很難辯認。模型店亦紛紛開放或租出賽道，供車手練習。

迷你四驅車的裝嵌非常簡單，無需使用複雜的工具。發生意外的機會亦十分低，是大小朋友都可以享受的競技運動。